国产成人AV ,国产,日,中文字幕,亚洲国产精品无码久久久,亚洲一区二区三区国产精华液

汽車(chē)電子

信息來(lái)源: 時(shí)間:2020.4.23

無(wú)刷電機 MOS管

無(wú)刷直流電機由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成,是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機是以自控式運行的,所以不會(huì )像變頻調速下重載啟動(dòng)的同步電機那樣在轉子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì )在負載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機的永磁體,現在多采用高磁能級的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此,稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機的體積比同容量三相異步電動(dòng)機縮小了一個(gè)機座號。

在有刷電機采用機械換向,磁極不動(dòng),線(xiàn)圈旋轉。電機工作時(shí),線(xiàn)圈和換向器旋轉,磁鋼和碳刷不轉,線(xiàn)圈電流方向的交替變化是隨電機轉動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。


有刷電機采用機械換向,磁極不動(dòng),線(xiàn)圈旋轉。電機工作時(shí),線(xiàn)圈和換向器旋轉,磁鋼和碳刷不轉,線(xiàn)圈電流方向的交替變化是隨電機轉動(dòng)的換相器和電刷來(lái)完成的。

隨著(zhù)電機轉動(dòng),不同時(shí)刻給不同線(xiàn)圈或同一個(gè)線(xiàn)圈的不同的兩極通電,使得線(xiàn)圈產(chǎn)生磁場(chǎng)的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個(gè)適合的角度差,磁場(chǎng)異性相吸、同性相斥,產(chǎn)生力量,推動(dòng)電機轉動(dòng)。碳電極在線(xiàn)圈接線(xiàn)頭上滑動(dòng),象刷子在物體表面刷,因此叫碳“刷”。相互滑動(dòng),會(huì )摩擦碳刷,造成損耗,需要定期更換碳刷;碳刷與線(xiàn)圈接線(xiàn)頭之間通斷交替,會(huì )發(fā)生電火花,產(chǎn)生電磁破,干擾電子設備。


無(wú)刷電機工作原理

無(wú)刷電機中,換相的工作交由控制器中的控制電路(一般為霍爾傳感器+控制器,更先進(jìn)的技術(shù)是磁編碼器)來(lái)完成。無(wú)刷電機采取電子換向,線(xiàn)圈不動(dòng),磁極旋轉。無(wú)刷電機,是使用一套電子設備,通過(guò)霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據這種感知,使用電子線(xiàn)路,適時(shí)切換線(xiàn)圈中電流的方向,保證產(chǎn)生正確方向的磁力,來(lái)驅動(dòng)電機。消除了有刷電機的缺點(diǎn)。

那么為什么在四軸飛行器上需要專(zhuān)門(mén)的電調呢,其有什么特別的地方?四軸飛行器有四個(gè)槳,兩兩相對呈十字交叉結構。在槳的轉向上分正轉和反轉,這樣可抵消單個(gè)槳葉旋轉引起的自旋問(wèn)題。每個(gè)槳的直徑很小,四個(gè)槳轉動(dòng)時(shí)的離心力是分散的。不像直機的槳,只有一個(gè)能產(chǎn)生集中的離心力形成陀螺性質(zhì)的慣性離心力,保持機身不容易很快的側翻掉。所以通常用到的舵機控制信號更新頻率很低。


四軸為了能夠快速反應,以應對姿態(tài)變化引起的飄移,需要高反應速度的電調,常規PPM電調的更新速度只有50Hz左右,滿(mǎn)足不了這種控制所需要的速度,且PPM電調MCU內置PID穩速控制,能對常規航模提供順滑的轉速變化特性,用在四軸上就不合適了,四軸需要的是快速反應的電機轉速變化。用高速專(zhuān)用電調,IIC總線(xiàn)接口傳送控制信號,可達到每秒幾百上千次的電機轉速變化,在四軸飛行時(shí),姿態(tài)時(shí)刻能夠保持穩定。即使受到外力突然沖擊,依舊安然無(wú)恙。